Collaborative robots (cobots) is een begrip binnen de industriële digitalisering en digitale transformatie & industrie 4.0/5.0.
Definitie
Collaborative robots (cobots) zijn industriële robots ontworpen om veilig samen te werken met menselijke operators in gedeelde werkruimtes. Ze hebben ingebouwde veiligheidssensoren, beperkte kracht en kunnen zonder fysieke barrières opereren naast mensen.
Kenmerken
- Inherent veiligheid: Ingebouwde veiligheidsmechanismen voor mens-robot interactie
- Force limiting: Beperkte kracht en snelheid om verwondingen te voorkomen
- Collision detection: Sensoren voor automatische detectie van contact met personen
- Easy programming: Intuïtieve programmering door teach-by-demonstration
- Flexible deployment: Eenvoudige herpositionering en herconfiguratie
- Compact design: Kleinere formfactor geschikt voor bestaande werkplekken
- Cost effective: Lagere implementatiekosten dan traditionele industriële robots
- Quick setup: Snelle installatie zonder uitgebreide veiligheidshekken
- Adaptive behavior: Intelligente aanpassing aan menselijke werkpatronen
Toepassing
Assembly operaties:
- Part handling: Cobot assisteert bij het positioneren van onderdelen
- Precision assembly: Nauwkeurige montage van kleine componenten
- Quality inspection: Visuele inspectie en meettaken tijdens assembly
- Screw driving: Geautomatiseerd schroeven met torque control
Material handling:
- Pick and place: Transport van materialen tussen werkstations
- Machine tending: Laden en lossen van CNC-machines en persen
- Palletizing: Gestapelde opslag van producten op pallets
- Packaging: Verpakkingsoperaties met menselijke supervisie
Lasapplicaties:
- Spot welding: Puntlassen met menselijke geleiding
- Arc welding: Boglassen van kleinere werkstukken
- Welding support: Ondersteuning van menselijke lassers bij positionering
- Seam tracking: Naadvolging met real-time aanpassing
Kwaliteitscontrole:
- Visual inspection: Beeldherkenning voor defectdetectie
- Measurement tasks: Dimensionale metingen met precisie
- Surface finishing: Schuren, polijsten met constante kracht
- Testing procedures: Geautomatiseerde test- en validatieprocedures
Flexibele productie:
- Job rotation: Cobots kunnen tussen verschillende taken wisselen
- Seasonal demand: Aanpassingen aan fluctuerende productievereisten
- Custom manufacturing: Ondersteuning bij maatwerk productie
- Prototype development: Assistentie bij ontwikkeling van nieuwe producten
Gerelateerde begrippen
Verwante termen:
- Human-robot collaboration - Interactieprincipes tussen mens en cobot
- Robotics-as-a-Service - Servicemodel voor cobot implementatie
- AI - Intelligente functies in moderne cobots
- Safety systems - Veiligheidsmechanismen voor cobot operatie
Verwante concepten:
- Flexible manufacturing - Adaptieve productiesystemen met cobots
- HMI - Interface ontwerp voor cobot besturing
- Lean manufacturing - Efficiënte productie ondersteund door cobots
- Industrial automation - Bredere automatiseringscontext waarin cobots opereren
Bronnen
- Universal Robots - Toonaangevende cobot fabrikant met uitgebreide applicatie-expertise
- ABB YuMi - Dual-arm cobot voor precisie assembly toepassingen
- KUKA iiwa - Sensitieve cobot met advanced force control
- Fanuc CR Series - Industriële cobots voor verschillende toepassingen
- Techman Robot - Vision-enabled cobots voor smart manufacturing
- Doosan Robotics - Industriële cobots met hoge payload capaciteit
- Rethink Robotics (Sawyer) - Adaptieve cobots voor manufacturing taken
← Terug naar 5.0 kaart