Structured Text (ST) is een begrip binnen de industriële digitalisering en programmatie & aansturing productiemiddelen.
Definitie
Structured Text (ST) is een tekstuele programmeertaal voor PLC-systemen die is gedefinieerd in de IEC 61131-3 standaard. ST lijkt op hogere programmeertalen zoals Pascal en C, en wordt gebruikt voor het implementeren van complexe algoritmen, berekeningen en data-manipulaties in industriële automatiseringssystemen.
Kenmerken
- High-level syntax: Vergelijkbaar met Pascal en C programmeertalen
- Tekstuele programmeertaal: Code-gebaseerd in plaats van grafische diagrammen
- Complexe algoritmen: Geschikt voor wiskundige berekeningen en data-processing
- Variabele declaraties: Strongly-typed variabelen met data type specificatie
- Control structures: IF-THEN-ELSE, WHILE, FOR loops, en CASE statements
- Function en Function Block ondersteuning: Herbruikbare code modules
- Arrays en structures: Complexe data types voor gestructureerde data
- Bit en byte manipulatie: Low-level operaties voor hardware-interfacing
Toepassing
Complexe algoritmen en berekeningen:
- PID control loops: Geavanceerde regelalgoritmen voor temperatuur, druk en flow control
- Statistische berekeningen: SPC algoritmen voor kwaliteitscontrole
- Kinematische berekeningen: Robotica en CNC machine pad-berekeningen
- Data filtering: Signal processing en sensor data conditioning
Data manipulatie en communicatie:
- Modbus protocol implementatie: Custom communicatie-algoritmen voor data-uitwisseling
- Database queries: SQL-achtige operaties voor data retrievals
- File handling: CSV data import/export voor productie-rapportages
- String manipulatie: Barcode parsing en traceability data processing
Metaalindustrie specifiek:
- Lasparameter berekeningen: Algoritmen voor optimale lasprocessen
- Materiaal tracking: Heat number verwerking en batch tracking
- Kwaliteitscontrole: Automatische afkeuring op basis van meetwaarden
- OEE berekeningen: Real-time efficiency monitoring algoritmen
Integratie met andere systemen:
- HMI data formatting: Data preprocessing voor visualisatie
- MES communicatie: Productiedata naar hogere systemen
- Historian data preparation: Time-stamped data formatting
Gerelateerde begrippen
- PLC Programmering - Overkoepelend begrip waar ST een onderdeel van is
- Function Block Diagram - Grafische alternatief voor ST programmering
- HMI - Interfaces die ST-berekende data tonen
- Modbus - Communicatieprotocol vaak geïmplementeerd in ST
- SCADA - Systemen die ST-gegenereerde data gebruiken
- SPC Software - Kwaliteitssystemen met ST-algoritmen
- MES - Productiesystemen die ST-geprocesste data ontvangen
- OEE - KPI’s berekend met ST-algoritmen
- Historian Database - Time-series opslag van ST-berekende waarden
- CAM - CNC-systemen met ST-gebaseerde post-processing
Bronnen
- IEC 61131-3 - International standard defining Structured Text syntax and semantics
- PLCopen - Organization promoting IEC 61131-3 standards adoption
- Beckhoff TwinCAT - ST development environment with extensive library support
- Codesys - Multi-platform ST development with simulation capabilities
- Siemens TIA Portal - Integrated ST programming within Step 7 environment
- Rockwell Studio 5000 - Allen-Bradley ST implementation and debugging tools
- John & Lisa Petrides - “PLC Programming using IEC 61131-3” textbook
- ST programming best practices - Industrial automation programming guidelines
← Terug naar Programmatie & Aansturing Productiemiddelen kaart