Kompas

Lasrobot‑programmering

3 minuten leestijd

Lasrobot‑programmering is een begrip binnen de industriële digitalisering en programmatie & aansturing productiemiddelen.

Definitie

Lasrobot-programmering is het proces van het creëren, optimaliseren en implementeren van bewegings- en lasprogramma’s voor geautomatiseerde lassystemen. Het omvat trajectory planning, lasparameter instelling, seam tracking en kwaliteitscontrole integratie om consistente, hoogwaardige lasnaden te produceren met minimale operator interventie.

Kenmerken

  • Trajectory programming: 3D path planning voor complexe geometrieën
  • Welding parameter integration: Current, voltage, travel speed, wire feed per segment
  • TCP (Tool Center Point) management: Torch position en orientation controle
  • Seam tracking: Adaptive trajectory correction voor dimensional variations
  • Multi-pass programming: Layered welding voor dikke materialen
  • Collision avoidance: Safe robot motion rondom fixtures en werkstukken
  • Process monitoring: Real-time quality feedback en adaptive control
  • Offline programming: Virtual commissioning before deployment

Toepassing

Automotive lasrobots:

  • Body-in-white welding: Spot welding, MIG brazing, laser welding van car body panels
  • Frame welding: Heavy structural welding voor chassis components
  • Seam welding: Continuous welds voor fuel tanks, exhaust systems
  • Arc welding: Critical joints met high strength requirements

Structural steel welding:

  • Beam welding: I-beam flange-to-web welds met high deposition rates
  • Connection welding: Bolted connection backup plates en stiffeners
  • Pipe welding: Circumferential welds met root pass, fill passes, cap passes
  • Plate welding: Heavy plate joining voor pressure vessels, storage tanks

WPS implementation:

  • Parameter programming: Exact current, voltage, travel speed per WPS
  • Sequence programming: Multi-pass welding order en inter-pass temperatures
  • Preheat integration: Furnace coordination voor temperature requirements
  • PWHT integration: Heat treatment cycle programming

Adaptive welding features:

  • Seam tracking: Laser, vision of tactile sensors voor joint following
  • Gap bridging: Automatic parameter adjustment voor fit-up variations
  • Penetration control: Real-time monitoring en correction
  • Wire stick-out control: Consistent arc length maintenance

Programming methoden:

  • Teach pendant: Manual point-by-point programming
  • Offline programming: CAD-based virtual programming
  • Lead-through programming: Physical guidance van robot arm
  • Vision-guided programming: Camera-based path generation

Quality integration:

  • Visual inspection: Automated weld appearance assessment
  • Real-time monitoring: Arc voltage/current deviation detection
  • Defect prevention: Automatic correction voor common weld defects
  • Documentation: Weld parameter logging voor traceability

Gerelateerde begrippen

Verwante termen:

Verwante concepten:

Bronnen

  • ABB RobotStudio - Welding robot simulation en programming
  • KUKA.Sim - Virtual welding programming environment
  • FANUC ArcTool - Welding-specific robot programming package
  • Lincoln Electric - Welding automation programming guides
  • Miller Electric - Robotic welding system integration
  • AWS (American Welding Society) - Robotic welding standards
  • ISO 10218 - Robot safety standards voor welding applications

← Terug naar Programmatie & Aansturing Productiemiddelen kaart

Grafiekweergave

Backlinks