Offline programmeren (OLP) is een begrip binnen de industriële digitalisering en programmatie & aansturing productiemiddelen.
Definitie
Offline programmeren (OLP) is het proces van het programmeren van industriële robots en CNC machines in een virtuele simulatie omgeving, zonder gebruik van de fysieke machine. Het stelt programmeurs in staat om volledig geteste programma’s te ontwikkelen terwijl de machine blijft produceren, wat downtime minimaliseert en programmeertijd optimaliseert.
Kenmerken
- Virtuele simulatie: Realistische 3D modelling van robot, werkstuk en werkcel
- CAD integratie: Direct import van product ontwerpen en fixture modellen
- Collision detection: Automatische botsingscontrole tijdens programma ontwikkeling
- Cyclustijd optimalisatie: Virtual timing analysis voor productiviteit voorspelling
- Path planning: Geoptimaliseerde bewegingstrajecten met automatische generatie
- Process simulation: Virtual welding, machining en assembly verification
- Program verification: Complete testing voordat download naar fysieke machine
- Multi-robot coordination: Programming van synchronized multi-robot cells
Toepassing
Robot programmering:
- Lasrobots: Virtual welding sequence programming met realistic arc simulation
- Material handling: Pick and place trajectories met collision-free paths
- Machine tending: CNC loading/unloading cycle optimization
- Assembly robots: Complex insertion sequences met force control simulation
CNC machine programming:
- CAM integratie: Direct CAD-to-path generation met tool libraries
- Multi-axis machining: Complex 5-axis toolpaths met machine kinematic simulation
- Tool path verification: Cutting simulation met material removal visualization
- Fixture design: Virtual workholding validation met accessibility analysis
Automotive productie:
- Body-in-white welding: Complex robot cell programming voor car body assembly
- Paint shop automation: Spray robot programming met coverage analysis
- Powertrain assembly: Engine en transmission automated assembly programming
- Quality inspection: Automated inspection cell programming
Voordelen van OLP:
- Productietijd besparingen: Geen machine downtime tijdens programmering
- Program kwaliteit: Extensive virtual testing vermindert debug time
- Safety improvement: Collision detection voorkomt damage aan equipment
- Cost reduction: Reduced scrap en rework door better program validation
- Faster deployment: Parallel programming tijdens productie van andere parts
Software platforms:
- ABB RobotStudio: Robot programming en simulation environment
- KUKA.Sim: Virtual robot commissioning platform
- FANUC ROBOGUIDE: Robot simulation en optimization software
- Siemens Process Simulate: Manufacturing process planning en validation
- Delmia Robotics: Dassault Systèmes robot programming suite
Gerelateerde begrippen
Verwante termen:
- Robot padplanning - Path optimization algorithms binnen OLP
- Robotica simulatiesoftware - Virtual robot programming platforms
- CAM - CNC programming equivalent voor machining
- Robot teach pendant - Traditional online programming method
Verwante concepten:
- Digital twin - Virtual representation van physical manufacturing assets
- Virtual factory - Complete manufacturing system simulation
- CAD - Product design integration met robot programming
- MES - Production control system integration
Bronnen
- ISO 10218 - Robot safety standards voor offline programming
- ABB Technical Documentation - RobotStudio programming guides
- KUKA College - Industrial robot offline programming training
- FANUC Academy - Robot simulation en programming certification
- Siemens PLM - Process Simulate implementation guides
- BMW Group - Automotive offline programming best practices
- Toyota Motor - Lean principles in robot programming
← Terug naar Programmatie & Aansturing Productiemiddelen kaart