Wegpunt‑programmering (waypoints) is een begrip binnen de industriële digitalisering en programmatie & aansturing productiemiddelen.
Definitie
Wegpunt-programmering (waypoints) is een programmeermethodiek waarbij robots en CNC-machines worden geprogrammeerd door het definiëren van specifieke posities (wegpunten) in de driedimensionale werkruimte. De machine beweegt tussen deze voorgedefinieerde punten volgens gespecificeerde bewegingsparameters, waardoor complexe bewerkingspaden ontstaan.
Kenmerken
- Positiedefiniëring: Exacte XYZ-coördinaten en oriëntatie per wegpunt
- Bewegingsinterpolatie: Automatische padberekening tussen gedefinieerde punten
- Snelheidsregeling: Variabele bewegingssnelheden per wegpunt en trajectsegment
- Tooloriëntatie: TCP (Tool Center Point) oriëntatie per positie
- Bewegingstypen: Lineaire, circulaire en joint bewegingen tussen wegpunten
- Synchronisatiepunten: Coördinatie tussen multiple machines op specifieke posities
- Nauwkeurigheidszones: Precisietoleranties per wegpunt definitie
- Feedrate control: Snelheidsaanpassingen gebaseerd op wegpunt geometrie
Toepassing
CNC bewerkingsprogrammering:
- Freesprogrammering: Complex oppervlak bewerking via wegpunten reeksen
- Draaibank trajecten: Chuck-to-chuck bewegingen met gedefinieerde stopposities
- 5-assige bewerking: Simultane positie en oriëntatie controle per wegpunt
- Automatische gereedschapswisselingen: Gedefinieerde posities voor tool change cycles
Lasrobot padplanning:
- Lasnaad volgen: Wegpunten langs complexe weld geometrieën
- Multi-pass welding: Laag-voor-laag programmering met overlap wegpunten
- Torch approach: Veilige nader- en terugtrekbewegingen
- Seam tracking: Real-time wegpunt aanpassingen op basis van sensor feedback
Assemblage automatisering:
- Pick and place: Gedefinieerde grijp- en plaatsposities
- Insertion operations: Precise wegpunten voor part fitting
- Palletizing: Grid-gebaseerde wegpunt patronen
- Quality inspection: Gedefinieerde meetposities voor quality control
Material handling:
- Conveyor tracking: Dynamische wegpunten gebaseerd op belt beweging
- Machine tending: CNC loading/unloading via wegpunt sequences
- Warehouse automation: Storage en retrieval wegpunt programmering
- Part orientation: Wegpunten voor product manipulation en alignment
Gerelateerde begrippen
Verwante termen:
- Robot teach pendant - Traditionele methode voor wegpunt programmering
- Offline programmering - Virtual wegpunt definitie zonder fysieke machine
- Robot padplanning - Algoritmes voor optimale wegpunt verbindingen
- CNC programmatie - G-code implementatie van wegpunt bewegingen
Verwante concepten:
- Kinematic transformations - Coordinate conversions tussen wegpunten
- Motion planning - Path optimization tussen wegpunten
- Robot simulation - Virtual wegpunt programming en verification
- CAM - Software generating wegpunt-based toolpaths
Bronnen
- ABB Robotics - RobotStudio wegpunt programming documentation
- Siemens NX CAM - Waypoint-based toolpath generation
- FANUC Robotics - ROBOGUIDE waypoint programming guides
- Mastercam - CNC waypoint programming tutorials
- KUKA Robotics - KRL waypoint programming language
- Universal Robots - PolyScope waypoint interface
- Autodesk Fusion 360 - CAM waypoint programming features
← Terug naar Programmatie & Aansturing Productiemiddelen kaart